Commencé à l’origine pour des applications avec mes étudiants, je me suis relancé dans le développement d’un système SDR volant sur drone. Cette fois-ci pour faire des mesures de propagation en enregistrant des données radio à des altitudes différentes. En partant de mon soft gkSDR en version un peu simplifiée pour juste afficher un spectre et stocker sur disque les données, je profite des vacances pour faire un peu de “bricolage”…
Objectif : monter un système SDR complet, avec retour visuel à la place de la caméra et possibilité de stocker sur disque les données.
Contraintes : léger … et qui consomme pas trop.
Le montage est en cours, pas encore mis d’antenne. Je suis donc parti sur :
- Un processeur de type Jetson K1 (GPU + Arm + Linux)
- Un SDR bladeRF
- Un disque SSD pour le stockage des données
- Report de la sortie vidéo du processeur vers le sol
- Connexion à la centrale inertielle embarquée du drone pour stocker la position et l’altitude pour post traitement
- Convertisseur DC-DC (le drone Matrice 100 fournit du 24V, le Jetson K1 fonctionne sous 12V)
Vue d’ensemble de la bête en cours de montage :
Sac de nouilles des câbles :
(le SSD de 512 Go a finalement été abandonné au profit d’un 64 Go qui consomme beaucoup moins… 120 mA au lieu d’1 A)
C’est compact…
Premiers vols à venir !
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